电动汽车的总体结构与传统汽车基本上是一致的，只是在动力驱动系统、能源系统等关键部件上有着很大的区别。

电动汽车系统可分为四个子系统：机械子系统、电驱动子系统、信息子系统(负责整车通信)和辅助控制子系统。

1、机械子系统

机械子系统由底盘和车身、驱动装置、变速器以及电源箱体组成。

2、电驱动子系统

电驱动子系统由动力网、电机驱动系统和能源系统组成：

①电机驱动系统由电控单元、功率变换器和驱动电机等组成。电控单元即电机调速控制装置，是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电机的电压或电流，完成电机的驱动转矩和旋转方向的控制。

电控单元发出相应的控制指令来控制功率变换器的功率装置的通断，功率变换器的功能是调节电机和电源之间的功率流。

驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。

②能源系统包含能源、能量管理系统和能量的充电系统。

电动汽车的能源即电源。电源为电动汽车的驱动电机提供电能，驱动电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。能量管理系统主要负责监测电源的使用情况，以及控制充电机向蓄电池充电。

能源系统中的能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管理系统和充电器一同控制充电并监测电源的使用情况，辅助动力供给系统供给电动汽车辅助系统不同等级的电压并提供必要的动力。

电动汽车传动装置的作用是将驱动电机的驱动转矩传给汽车的驱动轴。因为电机可以带负载起动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器，并且驱动电机的转向可以通过电路控制实现变换。因此，电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档装置。当采用电机无级调速控制时，电动汽车可以省去传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省去传统内燃机汽车传动系统的差数器。

3、信息子系统

信息子系统用于处理驾驶人的意愿，监控汽车的运行以及电源、电机、控制器和充电器的状态，相关的影响因素有通信网络、数据处理的算法，以及和通信相关的故障诊断。

4、辅助控制子系统

辅助控制子系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器、娱乐系统等。这些辅助设备可以提高汽车的操纵性和乘客的舒适性。